Inteligencia Artificial

Respuestas :  https://drive.google.com/file/d/0B54zQ28WV9OEbTFFM1o4QTV3TGc/view?usp=sharing Original :  https://drive.google.com/file/d/0B54zQ28WV9OEQ0NJdnJncGNERWs/view?usp=sharing

Cuando se programa un manipulador lo que se necesita usualmente es situar su punto terminal en una localización determinada del espacio, haciendo además que la dirección de aproximación a la misma esté también definida. Pero no sólo es importante que el manipulador alcance determinados puntos del espacio, sino que lo haga en el momento adecuado. Así, es preciso distinguir entre:   Camino , sucesión de puntos del espacio.   Trayectoria , camino sujeto a condiciones temporales. Generalmente, es necesario diseñar y programar trayectorias, rectas o curvas arbitrarias en el espacio cartesiano, para lo cual es importante conocer la relación entre la trayectoria cartesiana del punto terminal y la de las articulaciones. En el diseño de las trayectorias hay que tener en cuenta factores como:        La prevención de posibles colisiones con objetos del entorno.       El mantenimiento de una orientación fija del elemento terminal (transporte de líquidos,soldadura,

            Robot. Ø   Tipos de Robot (Descripción e imagen). §   Tipo1. o    Robots de sitio fijo. o    Robots industriales de ensamblaje. o   Tele Operadores §   Tipo2. o    Robots autónomos. o    Operadores en el mundo real. o    Modelos simples.                        o    Modelos complejos. Ø   Diferencia entre Robotica y Automatización. Ø   Grados de Libertad. Tipo 1: Robots de sitio fijo. Si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo. Robot de Sitio Fijo. Robots industriales de ensamblaje. Los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de m