El Estudio de Agentes en la Inteligencia Artificial
El
estudio de los agentes que reciben percepciones del entorno y llevan a cabo las
acciones.
Que
tiene implicaciones:
E/S
debe de tener entrada de datos y salida (reacción).
En
un programa, los datos de entrada son los que la computadora va
a procesar. Los datos de salida son datos derivados, es decir,
obtenidos a partir de los datos de entrada. Por esta razón, a los datos de
salida se les considera más significativos que a los datos de entrada. Ambos
tipos de datos son información (textos, imágenes, sonidos,
vídeos,...) que maneja la computadora. Sin embargo, en un sentido más
filosófico, a los datos de entrada se les considera la materia prima de los
datos de salida, considerados estos como la verdadera información.
Acción
a realizar
§ Conocimiento
Una base de conocimiento es un tipo especial de base de datos para la gestión del conocimiento. Provee los medios para la recolección, organización y recuperación computarizada de conocimiento
Bases de conocimiento legibles por máquinas, diseñadas para almacenar conocimiento en una forma legible por el computador, usualmente con el fin de obtener razonamiento deductivo automático aplicado a ellas. Contienen una serie de datos, usualmente en la forma de reglas que describen el conocimiento de manera lógicamente consistente.
Operadores lógicos como Y (conjunción), O (disyunción), condición lógica y negación son utilizada para aumentarla desde el conocimiento atómico. En consecuencia la deducción clásica puede ser utilizada para razonar sobre el conocimiento en la base de conocimiento. Este tipo de bases de conocimiento son utilizadas por la Web semántica.
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| Robots Automatizados |
§ Robots (automatización)
Durante las últimas décadas en el ámbito internacional se ha incrementado el nivel de producción en masa y la competitividad industrial. Esto ha motivado un interés en perfeccionar la producción en los sectores industriales y a la implementación de tecnologías de punta que colaboren al mejoramiento en las actividades económicas y productivas.
Debido a esto, las industrias se han enfrentado con la necesidad de sustituir el uso intensivo de mano de obra con la automatización en sus actividades, esto con el objeto de cumplir con los máximos niveles de exigencia en calidad, productividad, eficiencia, seguridad y rentabilidad que el mercado requiere hoy en día. Asimismo, distintas industrias han incorporado a su estructura elaborados procesos de automatización donde los robots tienen una presencia determinante.
Con la unión de diferentes niveles de automatización en la cadena de valor se asegura la competitividad y la inclusión de robots proporciona a las industrias ventajas decisivas relacionadas con la producción.
La incorporación de la robótica ha generado nuevas oportunidades para la automatización en sectores industriales. El uso de robots aporta flexibilidad, seguridad y protección a los operadores frente ambientes hostiles y trabajos peligrosos. Conjuntamente, los robots pueden realizar funciones sin pérdida de producción por fallos, fatiga, problemas de coordinación o de planificación, entre otros. Además de proveer de repetitividad, efectividad y elevada producción.
Percibir (convertir información
del exterior a información digital por medio de sensores).
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| Internet de las Cosas y Sensores |
Detectores de ultrasonidos
Los
detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de
prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores básicos
Se
consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,
herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas.
Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño
reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Descripción:
El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de
reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también
puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto
normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada
a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal
abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque
se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos
son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos
y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero
con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
Productos encapsulados
Diseños
robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente
sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores
básicos estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra óptica
El
grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación
de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la
fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de
los conectores y cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles
actualmente en la industria.
Productos infrarrojos
La
optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de
semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y
económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.
Sensores para automoción
Se
incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo
costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama
de aplicaciones de automoción.
Sensores de caudal de
aire
Los
sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada
térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La
estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro
gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los
sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y
lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma,
arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal
duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como
un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una máquina.
Sensores de efecto Hall
Son
semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los
sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados
con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores
contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona
con electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviación.
Sensores
de posición de estado sólido
Los
sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con
diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de
aplicación.
Sensores de presión y
fuerza
Los
sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Además, presentan unas características operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibración.
Sensores de temperatura
Los
sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS.
Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la
temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y
práctica de la cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros
líquidos. La medición de la conductividad da una medición relativa de la
concentración iónica de un líquido dado.
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología
magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones
se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección de vehículos,
realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación
médica.
Sensores
de presión
Los
sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las
aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación,
laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de motores,
tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
Referencias:
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